Po II wojnie światowej pracował jako nauczyciel m.in. w Gliwicach i Poznaniu. Od 1952 roku poświęcił się wyłącznie pracy literackiej. Zmarł 10 lipca 1969 roku w Warszawie, w której mieszkał od 1953 roku. Najbardziej znanym utworem Romana Pisarskiego jest książka O psie, który jeździł koleją
Historię o psie Lampo napisał w 1967 roku, po przeczytaniu w prasie informacji o bohaterskim zwierzaku, który żył na stacji Campiglia Marittima.
Pomnik bohaterskiego psa na stacji Marittima we Włoszech.